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ca88亚洲城官网的整机调试方法讲解

浏览次数:78       日期:2020-04-03
         在进行检查PLC控制程序自动运行,确定正确的之前,启动机械手回零,则:机器人臂动作完成后,行程开关实现限制功能的行程,相应的指示灯是否正常工作。ca88在冲压领域的应用,正显露出越来越大的优点。ca88正在被广泛的应用到冲压领域,随着ca88技术的不断发展和日臻完善,它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。  工作时间长。24小时都可以连续运作,而人工必须要有休息时间。ca88亚洲城官网在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。右行机器人操作完成行程开关被实现为限制功能的行程,相应的指示器工作正常。
 
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机械臂运动是否完成,行程开关是否实现限制行程的功能,相应指示灯是否正常工作。
吸盘完成工件紧操作(是否拾起工件)时,光电开关被实现为限制功能的行程,相应的指示器工作正常。
机械手臂上升 动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。 机械手臂左行动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。 手臂下降动作是否完成,行程开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。 放下工件动作是否完成,光电开关是否实现到限制行程的的功能,对应的指示灯是否正常工作。
 
如果能实现上述动作,机械手的手动功能是正常的,相反,需要对无法正常完成的零件进行调试。
机器人控制程序自动运行
自动操作前,检查PLC控制程序,确认无误后,启动机械手,归零准备自动操作。
在自动控制过程中需要完成的动作是在A处自动抓取物体并放置在B处。PLC需要实现:大臂上升,臂伸出,吸盘紧绷,臂缩,大臂脱落,吸盘松动全过程的自动操作控制。
如果能实现所描述的机器人运作的自动操作的操作,否则通常不需要完成分析部分随后可以使调试器的调试。
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